odometry 里程计技术:提高机器人定位精度的关键
2023-11-16在机器人领域,定位精度是一个非常重要的问题。odometry 里程计技术是提高机器人定位精度的关键之一。本文将详细介绍odometry 里程计技术,包括其原理、优缺点、应用场景等方面。 什么是odometry 里程计技术 odometry 里程计技术是一种通过测量机器人轮子的旋转来推算机器人运动的技术。它通过对机器人轮子的运动进行测量,然后根据运动学原理计算机器人的位姿。odometry 里程计技术可以提供机器人相对于起始点的位姿,从而实现机器人的定位。 odometry 里程计技术的原理 o